プラグインの作り方を参考にしてます。
記述がなかったインストール部分の補足です。
1. eggを作成する
$ cd helloplugin
$ python setup.py bdist_egg
2. デバック用のTracへインストールする
$ cp dist/TracHelloWorldPlugin-1.0-py2.5.egg /your/debug_trac/plugin/.
3. デバック用Tracでプラグインを有効にする
trac.iniへ以下の部分を追加する。
[trac.plugin]
helloworld = helloworld
$ cd /your/debug_trac
$ vim conf/trac.ini
4. 起動してみる
$ tracd --port 8000 /your/debug_trac